Что такое виртуальная стена для робота-пылесоса

Робот пылесос уже давно перестал быть чем-то экзотическим, и перешел в разряд типичных домашних гаджетов. Динамично развивающийся рынок робототехники и высокая конкуренция стимулируют производителей оснащать свои пылесосы различными «умными» опциями, которые помогают улучшить процесс уборки, а также сделать его максимально автоматизированным.

При этом часто возникает необходимость в установке ограничения перемещения робота по отдельным локациям, чтобы уберечь саму технику или предметы интерьера от случайных повреждений.

Рассмотрим подробнее, в каких случаях без опции ограничения движения не обойтись, и как она может быть реализована на практике.

1. Для чего нужны ограничители зоны уборки
2. Основные разновидности ограничителей, их преимущества и особенности
3. Магнитная лента
4. Виртуальная стена
5. Навигационный куб (Light House)
6. Настройка ограничителей через приложение в смартфоне
7. ТОП-4 пылесосов с картографией

Для чего нужны ограничители зоны уборки

Ограничение зон перемещения робота пылесоса – полезная опция, которая может пригодиться в таких случаях:

• в комнате находится много хрупких или дорогих вещей (например, напольные вазы или антикварная мебель);
• в одном из участков помещения расположены миски для еды и поилки для домашних животных;
• есть необходимость в ограничении целой комнаты или определенного участка помещения.

Используя ограничители движения, вы сможете не только защитить ценные вещи от случайного контакта с аппаратом, но и закрыть для робота определенные участки комнаты. Например, если пылесос запускается в режиме влажной уборки, а часть пола занимает ковер, то эту площадь можно оградить. Как итог – устройство не заедет с мокрой тряпкой на ворсистое покрытие и не испортит его.

Основные разновидности ограничителей, их преимущества и особенности

Производители роботов-пылесосов придумали несколько инструментов, при помощи которых можно частично ограничить движение техники в помещении:

• магнитная лента;
• виртуальная стена;
• навигационный куб (технология Light House);
• ограничение зон через приложение в смартфоне.

У каждого варианта есть свои особенности, преимущества и недостатки, которые стоит рассмотреть подробнее.

Магнитная лента

Магнитная лента – самый первый и наиболее простой способ ограничения движения робота-пылесоса. Это тонкая полоса из гибкого полимера, которая имеет специальное напыление. Ширина ленты – примерно 2,5 см, толщина – от 1 до 2 мм, а длина – около 2 м. Примерно через каждые 10 см на полосе имеются отметки для разреза, что позволяет владельцу девайса самостоятельно корректировать ее размер.

Лента клеится к полу на специальные двухсторонние липучки по периметру той зоны, которую требуется оградить (например, вокруг места с кормушками домашних животных). Установив полосу вдоль дверного порожка, пользователь может заблокировать роботу путь в комнату.

Работает вся система очень просто: при подъезде к магнитному ограничителю датчики гаджета воспринимают ленту как препятствие, заставляя пылесос менять траекторию движения и держаться на расстоянии от этого участка. Такой полосой нередко ограждают верхнюю часть лестницы, чтобы подстраховать робота от падения со ступеней. Получается двойная степень защиты: одновременно работают и магнитная полоса, и встроенные датчики перепадов высот.

К преимуществам ограничительной ленты стоит отнести низкую цену и простоту в использовании. Однако практика показывает, что недостатков у нее больше, чем достоинств:

• необходимость клеить полосу на пол или фиксировать другим удобным способом;
• непрактичное решение (чтобы изменить зону ограждения, необходимо отклеивать ленту и заново фиксировать ее на новом участке);
• неэстетично (особенно некрасиво лента будет смотреться на паркете или любых светлых напольных покрытиях).
• далеко не все роботы адекватно реагируют на магнитную полосу (некоторые модели ее просто игнорируют);

Также стоит отметить, что магнитный ограничитель редко идет в комплекте к роботу пылесосу, поэтому его нужно приобретать отдельно.

Магнитная лента – устаревший и неудобный способ ограничения пространства, который используют преимущественно со старыми или бюджетными роботами-пылесосами с примитивным функционалом.

Виртуальная стена

Виртуальная стена пришла на смену магнитной ленте. Это компактный модуль, который генерирует невидимый луч. Питание устройства происходит от батареек, а для активации ограждения необходимо нажать кнопку на корпусе приспособления. Блок устанавливается на полу и направляется в нужную сторону. Как итог – можно оградить прямой виртуальной стеной различные участки в помещении.

Сенсоры робота во время движения обнаруживают луч, заставляя пылесос изменить направление движения. Установка нескольких модулей позволяет ограничивать отдельные участки в комнате, включая зоны со сложной геометрией.

Среди преимуществ виртуальной стены стоит выделить следующее:

• на нее реагируют практически все модели пылесосов;
• устройство компактно и занимает минимум места;
• простота эксплуатации;
• стоимость модуля сопоставима с ценой магнитной ленты.

К недостаткам стоит отнести необходимость отдельного приобретения модуля, а также постоянные траты на элементы питания и невозможность автоматически включать или отключать ограничители.

Навигационный куб (Light House)

Одна из разновидностей виртуальной стены – навигационный куб, который играет роль ориентира для пылесоса во время уборки. Технология Light House позволяет модулю генерировать радиолучи, ограничивающие область уборки. Обмен информацией между кубом и роботом идет посредством радиоволн и ИК-сенсоров.

Компактный навигационный куб устанавливается посреди комнаты на каком-либо возвышении или просто на полу. Во время уборки робот ориентируется на этот «маяк», оптимизируя свою траекторию движения и соблюдая заданные ограничения по площади перемещения.

В некоторых моделях можно задавать режим «умной двери». В нем навигационный куб самостоятельно отключает виртуальную стену после того, как будет убрана вся комната, чтобы пылесос смог продолжить работу в соседнем помещении. Установка нескольких модулей помогает полностью автоматизировать процесс наведения чистоты, позволяя устанавливать очередность посещения комнат.

У этой системы есть два важных недостатка. Во-первых, далеко не все аппараты поддерживают работу с технологией Light House, во-вторых, стоимость навигационных кубов достаточно высока.

Настройка ограничителей через приложение в смартфоне

Появление роботов-пылесосов с системой навигации на базе лидара (лазерного дальномера) позволило вывести качество уборки на новый уровень. Главное преимущество таких устройств – построение точной карты помещения, включая разбивку по комнатам, а также поддержку нескольких схем одновременно (актуально для владельцев многоуровневого жилья).

С помощью лазерной навигации робот не только ориентируется в пространстве, но и строит интерактивные карты, которые становятся доступны в фирменном приложении на смартфоне пользователя. Возможность редактирования схем позволяет устанавливать несколько видов ограничений буквально одним касанием:

• робот не может проехать в одну или несколько комнат;
• пылесос начинает уборку помещений в заданном порядке очередности;
• ограничение конкретного участка внутри комнаты;
• запрет на передвижение по определенной области во время влажной уборки.

При этом пользователь может корректировать работу пылесоса в любое время и из любой точки мира, в которой доступна сеть Интернет.

Сначала интерактивной картографией оснащались только флагманские модели роботов, но затем эта технология появилась и в аппаратах среднего ценового сегмента, включая некоторые модели без лидара, работающие на базе оптических камер.

Преимущества использования ограничителей движения робота через смартфон:

• большой выбор режимов;
• не требуются никакие внешние устройства;
• не нужно ничего монтировать в комнате;
• возможность установки виртуальных стен удаленно в любое время;
• нет ограничений по количеству запретов или по площади.

Данная система установки ограждений считается наиболее практичной, функциональной и актуальной. Она помогает не только автоматизировать уборку, но и настроить пылесос с учетом планировки помещения и других его особенностей.

ТОП-4 пылесосов с картографией

iPlus L-100

iPlus L-100 – один из лучших роботов пылесосов с лазерной навигацией в 2021 году. Эта модель, обладающая высокой силой всасывания (2000 Па), способна выполнять сухую и влажную уборку. Робот не только точно строит карты помещений, но и делает их полностью интерактивными. Пользователь может задать любые зоны ограничения передвижения на разных участках или перекрыть одну из комнат полностью. Модель управляется дистанционно: со смартфона, а также через голосового ассистента Яндекс.Алиса.

Xiaomi Roborock S7

Xiaomi Roborock S7 – новинка от известного китайского производителя роботов-пылесосов. Модель оснащена лазерной системой навигации и имеет режим влажной уборки. Девайс хорошо ориентируется в пространстве благодаря лидару, датчикам уровня высоты и боковым сенсорам на бампере, которые отслеживают расстояние до препятствий.

Eufy RoboVac L70

Eufy RoboVac L70 – современный многофункциональный робот-пылесос с интерактивной картографией и поддержкой виртуального помощника Яндекс.Алиса. Робот строит интерактивные карты, позволяя устанавливать на них различные ограничения по отдельным комнатам или по произвольным участкам.

Dreame L10 Pro

Dreame L10 Pro – пылесос от суббренда компании Xiaomi. Модель оснащена комбинированной системой навигации на основе лидара и фронтальной оптической камеры, расположенной на бампере. Она позволяет аппарату стоить трехмерные карты объектов, определять тип препятствия и его размеры.